Koła zębate modułowe - walcowe
Koła zębate walcowe z uzębieniem prostym są elementami czynnymi przekładni zębatych ale mogą również współpracować z listwą zębatą. Występują z piastą lub bez.
Koła zębate modułowe - stożkowe
Przekładnie kątowe stosowane są tam, gdzie konieczna jest zmiana kierunku przekazania mocy. W przekładni tej występują dwa koła, których zarysy zębów tworzą powierzchnię stożkową.